1、地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力

地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形造成的運(yùn)行阻力，其大小和履帶接地比壓、車(chē)輛質(zhì)心位置及地面情況等因素有關(guān)。因工程履帶底盤(pán)一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)行比阻力系數(shù)的時(shí)候，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤(pán)都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷(xiāo)子與履帶銷(xiāo)套間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷(xiāo)子直徑、履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3）導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4）驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動(dòng)輪軸直徑、驅(qū)動(dòng)輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車(chē)輛爬坡時(shí)由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤(pán)必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車(chē)的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個(gè)行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤(pán)行駛性能的主要因素。

履帶的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)：遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)能力差，履帶式不適合長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)和快速部署。在公路上行駛的時(shí)候履帶會(huì)破壞公路。履帶式車(chē)輛一般比較笨重，對(duì)于橋梁的要求更高相反的，履帶式車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場(chǎng)上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車(chē)輛一般較重，適合戰(zhàn)場(chǎng)突擊。

輪式運(yùn)輸車(chē)和履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)比：輪式車(chē)輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車(chē)輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車(chē)輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開(kāi)過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。

一般情況下，水田運(yùn)輸車(chē)。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車(chē)的則是輪式履帶皆有，裝甲車(chē)之前多是履帶鉸接式履帶車(chē)輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車(chē)輛，通過(guò)使前、后履帶車(chē)相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車(chē)輛相比，鉸接式履帶車(chē)輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向理論對(duì)于雙履帶式車(chē)輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來(lái)說(shuō)是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車(chē)制動(dòng)器2完全松開(kāi)，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開(kāi)，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)