自動(dòng)化焊接設(shè)備主要具備以下四個(gè)特點(diǎn)：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動(dòng)化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過(guò)程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線(xiàn)，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個(gè)車(chē)間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過(guò)程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過(guò)程發(fā)生的熱變形等。因此對(duì)傳感技術(shù)的要求特別高，同時(shí)還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以?xún)?nèi)，因此自動(dòng)焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

自動(dòng)化焊接工作站屬于柔性制造單元的一種，自動(dòng)化程度雖然略低于柔性焊接生產(chǎn)線(xiàn)，但是投資卻少得多，而經(jīng)濟(jì)效益接近因此在生產(chǎn)中應(yīng)用也很廣泛。

焊接有多種方法，如電阻焊、壓焊、激光焊、電弧焊、水下焊接等等。但其中在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為廣泛的是電弧焊，在生產(chǎn)中為常見(jiàn)。車(chē)間中廣泛應(yīng)用的焊接自動(dòng)化工作站也是針對(duì)這種焊接方式開(kāi)發(fā)的?；『赴ㄊ只『浮⒙窕『?、鎢極氣體保護(hù)焊、熔化極氣體保護(hù)焊等焊接方式，這些焊接方式的焊接參數(shù)、操作方法雖然有一定程度的不同，但是它們都是以移動(dòng)焊槍為焊絲載體，通過(guò)藥芯焊絲與焊接母材之間形成的電弧熔融母材或填充金屬形成結(jié)合。因此在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接中也具有相似的特質(zhì)[[i]~[ii]]。這些相似性可以為實(shí)現(xiàn)弧焊焊接自動(dòng)化站提供普遍性依據(jù)。

焊接生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專(zhuān)機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右，焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，中國(guó)在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前，我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。