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用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早，如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開(kāi)物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。1799年，法國(guó)學(xué)者蒙日發(fā)表《畫法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開(kāi)始嚴(yán)格按照畫法幾何的投影理論繪制。

其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。電子控制單元：電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。

連接導(dǎo)線用來(lái)把電源、負(fù)載和其他輔助設(shè)備連接成一個(gè)閉合回路，起著傳輸電能的作用。輔助設(shè)備　　輔助設(shè)備是用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制、分配、保護(hù)及測(cè)量等作用的。輔助設(shè)備包括各種開(kāi)關(guān)、熔斷器、電流表、電壓表及測(cè)量?jī)x表等。

電荷具有實(shí)物的屬性，不能離開(kāi)電子和質(zhì)子而存在。使物體帶電的實(shí)質(zhì)是獲得或失去電子的過(guò)程。起電的本質(zhì)：都是將正、負(fù)電荷分開(kāi)，使電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移。實(shí)質(zhì)是電子的轉(zhuǎn)移，并不是創(chuàng)造電荷。實(shí)質(zhì)：電子在不同物體間的轉(zhuǎn)移。原因：不同物體對(duì)電子的吸引和束縛能力不同