目前下肢假肢可根據(jù)下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節(jié)離斷假肢。不論是那一平面截肢后假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。傳統(tǒng)式假肢：采用外殼式結構，接受腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。根據(jù)接受腔用材，傳統(tǒng)式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮大腿假肢。小腿假肢由接受腔、懸吊部分、小腿連接部分、假腳和踝四個部分組成。接受腔是殘肢和假肢之間的紐帶，它通過包容殘技的體積，來實現(xiàn)力和運動的傳遞。

傳統(tǒng)型小腿假肢采用插入式接受腔，假肢為外殼式結構，設有金屬的膝鉸鏈和皮革制作的大腿上靿。穿戴時依靠大腿上靿勒緊固定。將殘肢套套在殘肢上，殘肢末端留些余度，以免壓迫殘肢末端。然后套上軟襯套，再將殘肢插入接受腔。髖關節(jié)離斷假肢：適合于髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。足踝部假肢：適用于足踝部截肢患者。

電動假肢是由機電驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、殼體三部分組成。機電驅動系統(tǒng)靠微型電池提供能源，控制系統(tǒng)是靠觸壓式微動開關來開關電路，發(fā)出控制信息操縱機電驅動系統(tǒng)完成動作。殼體則是整個假肢的外形。組件化大腿假肢在是80年代以后發(fā)展起來的，初期多為外殼式假肢，膝關節(jié)采用塊狀結構。這種假肢采用樹脂復合材料抽真空成形接受腔，接觸，重點部位承重；膝、踝、足及其連接件采用標準件，便于組裝、調整和維修。假肢就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。