機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場概況分述如下：①個人和家用服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，個人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國的分類是一致的。

機(jī)器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因?yàn)槿擞泻莒`巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：①日本發(fā)明出人形的個性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。

　　目前，國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機(jī)器人涉及到的技術(shù)廣泛，且很多技術(shù)還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產(chǎn)學(xué)研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要?！眹H機(jī)器人研究ji金會、美國斯坦福大學(xué)ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學(xué)術(shù)界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些的產(chǎn)品。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實(shí)施，智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。

　　如今，我國各地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復(fù)建設(shè)，gao端產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主，重主機(jī)組裝生產(chǎn)、輕關(guān)鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠(yuǎn)發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

機(jī)器人分類

示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

操作型能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。