進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設(shè)計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

環(huán)形導軌應用要點釋疑

環(huán)形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進行釋疑：

一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導軌產(chǎn)品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用

和圓盤式導軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點，但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復雜的檢控電路。