機械立體車庫

堆垛類立體車庫以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。

    特點：巷道堆垛類立體停車庫設備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設備。是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車設備，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題；機械車庫中平面移動立體車庫運行原理：由搬運臺車來完成同一層面內車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實現(xiàn)多層平面移動車庫存取車輛的過程。全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適用于大型密集式存車。在停車設備的市場份額約占3-5%。

    不足點：設備結構復雜，設有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。

機械車庫

     機械車庫中平面移動立體車庫運行原理：由搬運臺車來完成同一層面內車輛的移動，由轎廂來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實現(xiàn)多層平面移動車庫存取車輛的過程。  存車操作：駕駛員將車開到車庫前，車庫門打開。在車庫內停車自動引導知市坪提示下，駕駛員將車駛入停車室，此時檢測裝置將對車的長、寬、高進行測量，以確定該車是否適合入庫。然后駕駛員熄火、拉制動、下車、鎖閉車門，退出停車室，車庫關閉。車庫門關閉過程中，人員檢測裝置可發(fā)現(xiàn)庫內是否還有滯留人員。當上述安全檢測未能通過時，系統(tǒng)會發(fā)出警鈴聲，中央控制室可通過對講機或者揚聲器通知管理人員和駕駛員調整車輛或清理人員。雖然該類型立體車庫沒有了長長的坡道，但是因為倒車入庫的過程中加油門導致油耗增加。當升降轎廂帶著車輛運行至需要的層面后，再由智能搬運器將車輛平移到需要的空位，設備完成存車動作。

    機械車庫中水平循環(huán)式立體停車庫主要由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成。機械系統(tǒng)由起升機構、交接機構、平移機構和車位載車板等組成。起升機構分為垂直升降機構和水平拖動機構，在電機的驅動下完成升降。平移等動作；一般來說，低于四層的停車設備提示方式傾向于鏈條提升，五層以上的提示方式傾向于鋼絲繩傳動。車輛在庫內停放于車輛載車板上；起升機構的平臺上裝有液壓交接機構，可將車輛載車板的水平運動抓換成垂直運動，或將垂直運動轉換成水平運動。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車停車位置檢測和載車板搬運工作。