背負式agv自動導引車訂做控制系統(tǒng)包含哪些方面

背負式agv自動導引車訂做控制系統(tǒng)包含了兩個方面，一個是調(diào)度系統(tǒng)，一個是車輛控制系統(tǒng)，車輛控制系統(tǒng)主要是補貨指令，在運輸過程當中管理運輸和裝載。調(diào)度系統(tǒng)主要是任務(wù)的分配，做車輛調(diào)整和路線管理。背負式agv自動導引車訂做在企業(yè)當中得到了良好的應(yīng)用，可以實現(xiàn)自動化智能運輸。背負式agv自動導引車訂做做的比較好的就是途靈機器人，如需采購，可以咨詢公司的客服人員，了解一下詳細的情況方面。途靈機器人的承諾是對客戶的要求反應(yīng)及時、準確，對客戶誠實守信、服務(wù)周到，并且致力于不斷的提高服務(wù)質(zhì)量，我們公司的背負式agv自動導引車訂做質(zhì)量都是很好的，您可以隨時前來詢問背負式agv自動導引車訂做的問題。

AGV小車的功能

東莞市途靈機器人背負式agv自動導引車訂做，其主要特點：

精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

可以輕松實現(xiàn)雙向往返運行；傻瓜式操作。磁導航引導技術(shù)經(jīng)典又穩(wěn)定；

嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單才能真正穩(wěn)定； 對外有多種通信方式，無線、有線、wifi； 可前進、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時停止、換向運行等多功能行駛；；

背負式agv自動導引車訂做負載，50kg-1500kg，可應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合；

背負式agv自動導引車訂做車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)；

運行速度可達30m/min，滿足絕大多數(shù)的車間物流搬運需求;

車體結(jié)構(gòu)結(jié)實、合理，可直接承載物料框、物料架甚至散件物料；

agv調(diào)度系統(tǒng)概述

AGV調(diào)度主要功能有：

背負式agv自動導引車訂做任務(wù)調(diào)度

調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)當前AGV工作狀態(tài)和任務(wù)信息排程，合理有效地分配任務(wù)給AGV，背負式agv自動導引車訂做根據(jù)任務(wù)對應(yīng)的站點號自動駛向該站點。任務(wù)調(diào)度規(guī)則：先呼叫先派送、優(yōu)先級高優(yōu)先派送。

智能交通管制功能

為了避免多臺AGV在線路的交互處出現(xiàn)撞車現(xiàn)象，或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方，都可以通過系統(tǒng)的交管功能實現(xiàn)。交管通過規(guī)則：先進先出。

背負式agv自動導引車訂做狀態(tài)監(jiān)控

AGV狀態(tài)監(jiān)控主要信息是：

1.AGV當前狀態(tài)（復位、急停、運行、防撞。。。。）

2.牽引棒狀態(tài)

3.電池電量

4.AGV速度

5.AGV當前位置（地面標識號）

其他外部接口：

比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，從而實現(xiàn)可以采集工程采集設(shè)備信息、控制工程升降梯等設(shè)備。

ERP或MES接口：

預留了與ERP或MES信息交互接口，可以通過該接口獲取到工程的任務(wù)排程，從而是系統(tǒng)能智能調(diào)度AGV。

充電管理功能：

系統(tǒng)實時監(jiān)控AGV電池電量，當某臺AGV電量達到設(shè)定餓充電電量時，系統(tǒng)就可以調(diào)度AGV到達充電樁位置充電，并進行聲光報警。

任務(wù)管理功能主要包括：

1.完成任務(wù)的查詢、統(tǒng)計（圖表方式顯示）。

2.未完成任務(wù)的增、刪、改。

3.任務(wù)狀態(tài)實時監(jiān)控。

用戶權(quán)限管理功能,系統(tǒng)主要有的權(quán)限有：管理員、生產(chǎn)員工。

管理員：可以進行所有參數(shù)的配置和管理。

：可以修改系統(tǒng)主要參數(shù)。

生產(chǎn)員工：只能進行軟件的簡單操作，比如任務(wù)派送。