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發(fā)布時間:2021-09-05 19:08  







隨著建設用地資源的稀缺以及結(jié)構(gòu)工程設計、施工技術(shù)不斷進步,超高層、高層結(jié)構(gòu)越來越受到建筑市場的青睞,起重機械、模架、腳手架、深基坑類等重大安全事故也因超高層、高層結(jié)構(gòu)建筑的增加而“水漲船高”。

RFID智慧工地解決方案通過安裝在建筑施工作業(yè)現(xiàn)場的各類監(jiān)控裝置,構(gòu)建智能監(jiān)控和防范體系,有效彌補傳統(tǒng)方法和技術(shù)在監(jiān)管中的缺陷,實現(xiàn)對人員、機械、材料、環(huán)境的實時監(jiān)控,變被動“監(jiān)督”為主動“監(jiān)控”;真正做到事前預警,事中常態(tài)檢測,事后規(guī)范管理,將工地安全生產(chǎn)做到信息化管理。





但要用在汽車上,用于自動駕駛或駕駛輔助系統(tǒng),我們不止要知道前方有沒有車輛/障礙物,要知道前方車輛的距離,還得知道前方車輛的速度。同樣100米處,一輛靜止的車與一輛和我們同速同向的車,意義顯然截然不同。

普通的雷達,要想知道物體的速度,要靠發(fā)射兩次回波再接受兩次回波,用物體兩次時間移動的距離估算速度。比如上一秒雷達測得物體離我們1米,這一秒雷達測得物體離我們1.05米,于是我們只能估計它的速度是:秒速五厘米。





測得變化方向和變化的值,我們就能得到物體接近/遠離我們的相對速度。因為我們自己的速度通常很容易得到,簡單計算即可得到對面物體運動的速度。


重要的是,通過多普勒原理測得速度可以認為是實時的,不像以往那樣要測兩次然后距離除以時間才得到,更且沒有延遲。對于汽車自動駕駛和駕駛輔助系統(tǒng)而言,實時速度感知這個特點再適合不過了。今天我們熟悉的車載毫米波雷達,就是利用多普勒原理獲取路上車輛的速度信息(當然也有方位和距離信息)。


說到底,就是目前、市面上、任何已經(jīng)投入使用的“自動駕駛”功能,都完全沒有信心敢打包票說自己能應對可能出現(xiàn)在路上的任何狀況。這壓根就不是一個技術(shù)問題——否則Level 2就不會被定義為“需要駕駛員始終保持注意力”;這是一個純粹的使用和宣傳問題,一個“為什么全行業(yè)都在將輔助駕駛強行渲染成‘自動駕駛’”的問題。


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