初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。首臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，首臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%。

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美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用較新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。韓國(guó)大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過載而熄火。

挖掘機(jī)折疊維修保養(yǎng)。其它用油的管理。其他用油包括發(fā)動(dòng)機(jī)油、液壓油、齒輪油等；不同牌號(hào)和不同等級(jí)的用油不能混且；不同品種挖掘機(jī)用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號(hào)。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機(jī)油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對(duì)較大，以適應(yīng)較大的傳動(dòng)負(fù)載，液壓油的粘度相對(duì)較小，以減少液體流動(dòng)阻力。

挖掘機(jī)維修知識(shí)

工作速度變慢：

如果是使用多年的挖掘機(jī)，速度逐漸變慢，這屬于正常磨損所致。主要因素整機(jī)各部磨損造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄，這樣就一系列故障都表現(xiàn)出來(lái)了，由于泄漏造成內(nèi)部能量消耗，產(chǎn)生大量熱能，使整個(gè)系統(tǒng)迅速升溫，液壓油及發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油粘度下降，使整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生高溫，表現(xiàn)為涼車稍快越熱越慢，這就需要全機(jī)大修，對(duì)磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換。如果是新挖機(jī)突然變慢，這就要先簡(jiǎn)后繁，從以下幾方面檢查：先查電路保險(xiǎn)絲是否斷路或短路；先導(dǎo)壓力是否正常；隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。伺服控制閥-伺服活塞是否卡死；分配器合流故障等；排除了其它可能性，后拆解液壓泵。