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三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。
三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手,本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中。
東莞市南力測控設(shè)備有限公司產(chǎn)品涵蓋了稱重測力傳感器、扭矩傳感器、壓力開關(guān)、公路便攜式稱重檢測系統(tǒng)、溫度傳感器、儀器儀表、工業(yè)控制器,目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力,確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時。
測力傳感器由一個或多個能在受力后產(chǎn)生形變的彈性體,和能感應(yīng)這個形變量的電阻應(yīng)變片組成的電橋電路(如惠斯登電橋),以及能把電阻應(yīng)變片固定粘貼在彈性體上,并能傳導(dǎo)應(yīng)變量的粘合劑和保護電子電路的密封膠等三大部分組成測力傳感器。
測力傳感器彈性體材料,一般選用金屬材質(zhì),可選用的材質(zhì)大部分為鋁合金材質(zhì)、合金鋼材質(zhì)及不銹鋼材質(zhì),臺金材質(zhì)既有剛度保證形變一致及形變恢復(fù),又有良好的耐候防腐性能,彈性體的主要要求就是能夠精準(zhǔn)傳遞受力信息,并保持在相同受力時的形變一致性和完全復(fù)位性。測力傳感器可將被測的非電量轉(zhuǎn)換成電量輸出,主要由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路和輔助電源四部分組成,目前在工程機械范疇,應(yīng)用較多的測力傳感器是電阻應(yīng)變片式測力傳感器,簡稱電阻式測力傳感器。
東莞市南力測控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力,確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時,南力測控本著為及時有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務(wù)。
應(yīng)變式力傳感器,也就是說應(yīng)變式原理的傳感器,這種傳感器是基于測量物體受力變形所產(chǎn)生的應(yīng)變的一種傳感器,電阻應(yīng)變片則是其常采用的傳感元件,它是一種能將機械構(gòu)件上應(yīng)變的變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感元件。
電阻應(yīng)變片是應(yīng)變式力傳感器的精密儀器,它一般由敏感柵、基底、引線、蓋片等組成,敏感柵在這些精細零部件中的作用顯得舉足輕重,敏感柵的直徑是控制在0.01-0.05mm內(nèi),由電阻系數(shù)的細絲彎曲而形成的柵狀,它實際上是一個電阻元件,是電阻應(yīng)變片感受構(gòu)件應(yīng)變的敏感部分。三維力傳感器選用鋁合金材質(zhì),可一起丈量三維空間的三個方向的受力,具有量程小、性能穩(wěn)定、體積小的特點,廣泛應(yīng)用于實時力操控、機器人安裝、機械手臂、零部件加工過程中受力剖析、研磨、拋光、切割及工業(yè)自動化測控領(lǐng)域等。
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