日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機器人因平時維護(hù)不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。

工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的： 1、旋轉(zhuǎn)（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機器人。他們共同點是提供大的靈活性，但比更昂貴的對口機器人具有更少的軸。

二、如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項：

1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、如果需要有多個工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：

(1)每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。