自動鎖螺絲機器人如何檢測漏打、滑牙、浮鎖

有了解過自動鎖螺絲機器人的人都知道，自動鎖螺絲機器人有一些自動檢測功能；例如：漏打、滑牙、浮鎖等；那么這些功能是怎么實現(xiàn)的呢？首先我們來講下漏打這個檢測是怎么實現(xiàn)的？

這個問題對于深圳諾盛豪自動化設備有限公司來說簡單，因為我們用的數(shù)控模式的控制器就是PLC控制的，當你定位的時候設置的幾個點就是鎖幾個點，不會出現(xiàn)少鎖一顆螺絲不鎖了情況發(fā)生；如下圖：看到上面人機界面的圖可以看到，如果你設定的是左邊需要鎖50顆螺絲，右邊需要鎖50顆螺絲，那么每鎖一顆螺絲顏色都會變化，這里能夠一目了然有沒有漏鎖螺絲的現(xiàn)象；10顆螺絲，那么在設置程序的時候就設置每邊鎖10下，這個總點位那里就會顯示10，同理當前點位就是自動鎖螺絲機器人現(xiàn)在鎖到第幾個點位了！所以漏打這個問題只要是通過PLC來控制的機器都能夠排除掉；

那么來說滑牙：滑牙是通過扭力或者時間來控制的，這個是程序設置界面（當然這里不是設置點位的界面是設置參數(shù)的界面），在上面可以看到“螺絲鎖付判斷方式”這里可以選擇是通過扭力來鎖，也可以選擇通過時間來鎖，那么它是怎么判定的呢？如果你設置的是通過“扭力”來判斷的方式，就是通過電批來檢測，在上圖“鎖付時間設定”這一欄根據(jù)你的螺絲長短來設定，按照標準的螺絲來定，我們一般是設定2秒；首先電批調(diào)整到你的產(chǎn)品需要的扭力，鎖付的時候如果電批這一直轉(zhuǎn)了2秒還沒有達到扭力，那么電批就反饋信號給PLC控制器，那么人機界面和蜂鳴器就會報警。

:自動鎖螺絲機器人優(yōu)點

桌上型自動鎖螺絲機器人是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限。

自動鎖螺絲機器人大的優(yōu)點就是靈活，。根據(jù)設定好的坐標，機器自動完成產(chǎn)品鎖付。Z軸多可裝4把電批同時鎖付，極大提高生產(chǎn)效率。更換產(chǎn)品，只要通過修改鎖付點坐標即可。操作非常簡單。在如今產(chǎn)品更新?lián)Q代較快的時代可以極大的節(jié)省固定資產(chǎn)的投資。上料系統(tǒng)采用渦輪直振方式上料將螺絲排序到振動導軌上，并輸送到螺絲分配系統(tǒng),通過分配系統(tǒng)分配螺絲并通過氣管壓力將螺絲送到鎖嘴，通過機械手根據(jù)設定好的坐標自動完成鎖付。

1．通用性強。體積小，可配合產(chǎn)線作業(yè)，更換產(chǎn)品方便。

2．幾把電批同時工作，可代替多名工人；比如裝4把電批桌上型自動鎖螺絲機器人，一次鎖4顆螺絲連續(xù)鎖付，機器一次可同時鎖付幾個產(chǎn)品。電批個數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。

3．降低工人的勞動強度。傳統(tǒng)的手工放置螺絲和對準螺絲頭部需要占用大量的工作時間和精力。

4．自動化程度高。操作簡單，員工訊速掌握操作和調(diào)試。一個工人可同時管理幾臺機器。節(jié)省人工。

5．扭力。調(diào)節(jié)方便,保證鎖緊質(zhì)量。

6. 與吸氣式相比，吹氣式螺絲直接輸送到批嘴。省去了來回取螺絲的時間，效率更高。更穩(wěn)定。

自動鎖螺絲機器人怎么設置

深圳市諾盛豪自動化有限公司為各位同仁簡易說明一下自動鎖螺絲機器人的設置問題。自動鎖螺絲機器人怎么設置，一般供應商會提供培訓跟說明書。由于各個廠家系統(tǒng)有所不同，此處不能一一作解，智能提供大概設置調(diào)試思路。

一，根據(jù)產(chǎn)品要求設置好自動鎖螺絲機器人打螺絲孔位，具體操作視系統(tǒng)而定；

二，設置打螺絲的各個時間，擰緊時間、浮鎖判定時間、送料等等；

三，調(diào)節(jié)好螺絲的供料機構的配置，例如送料盤震動強度、吹氣氣壓等。以上是自動鎖螺絲機器人設置思路。有需求的可以聯(lián)系我司（深圳市諾盛豪自動化有限公司）業(yè)務，我司將為您提供專業(yè)的解決方案。若有其他相關疑問，也可以進入我司查關資料。

自動鎖螺絲機器人用伺服嗎

自動鎖螺絲機器人根據(jù)工藝要求，有選用普通電機的，也有選用伺服電機的，在自動鎖螺絲機器人中，伺服可以用來作為動作機構的動力供給，也可以用來做伺服電批，實現(xiàn)螺絲快擰快拆。有自動鎖螺絲機器人需求或者有關于自動鎖螺絲機器人其他問題可到我司（深圳市諾盛豪自動化有限公司）進行了解，或者聯(lián)系我司業(yè)務，我們會提供專業(yè)的解決方案。

我司（深圳市諾盛豪自動化有限公司）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后技術服務結(jié)合為一體的自動化智造設備解決方案企業(yè)。專業(yè)從事自動化點膠機系列設備，鎖自動鎖螺絲機器人系列設備，焊錫機，非標智能制造系列設備的研發(fā)與生產(chǎn)。行道有先后，術業(yè)有專攻，如是而已。