穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

1. 叉車 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、叉車、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點(diǎn)，一個工人可以遙控多臺穿梭車進(jìn)入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機(jī) 穿梭車

這種系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、穿梭車、穿梭車貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，穿梭車作為堆垛機(jī)的“貨叉”可以無限延展，因此它的存儲密度較高，還可以由一臺堆垛機(jī)結(jié)合多臺穿梭車來提升作業(yè)效率。

 不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。

穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導(dǎo)引車（AGV），穿梭車貨架在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到相應(yīng)地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點(diǎn)位置，自動減速系統(tǒng)。