行星減速機基本傳動結構特點上篇

行星減速機之基本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環(huán)、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實現(xiàn)功率分流、多齒合獨用的工作效果。行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機特點：

1.產(chǎn)品都通過效率測試系統(tǒng)，傳動效率在96%以上。

2.精密的直齒制造、體積小、結構緊湊、，確保長壽命低噪音。

行星減速機安裝要領之一

行星減速機是一種常見的動力傳達機構，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應用。行星減速機的安裝和使 用直接關系到減速機的運行效果，要符合技術規(guī)范和標準。如何合理的安裝和使用減速機，要注意以下幾點事項。

1、行星減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應將減速機安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機的固定不好、基礎不可靠是，就會出現(xiàn)造成、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。行星減速機安裝要領

行星減速機的處理方法之一

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其*果*好。表面淬火常用材料為碳的質量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對*的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。

搭配伺服行星減速機的優(yōu)點

行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。

1.可以提高使用性能

對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配的等效負載慣量，以獲得的控制響應，所以從這方面來看，行星減速機是伺服應用的控制響應的匹配。伺服電機減速機供應商