無人船依靠智能控制技術(shù),無人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精準(zhǔn)的走線、換線及回歸等功能。

除了智能控制,無人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多?？刂萍夹g(shù)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺(tái)、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態(tài)傳感器、激光雷達(dá)、相機(jī)（含可見光和紅外）、雷達(dá)、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環(huán)境的特殊性，在態(tài)勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰(zhàn)，如海面目標(biāo)可觀性弱、船體晃動(dòng)劇烈、海雜波強(qiáng)和水下目標(biāo)探測等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

我國無人船的研究近幾年獲得了快速發(fā)展，正針需求開展廣泛研究。我國無人船已經(jīng)具備一定的自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、自主避障和自主控制能力，并能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)搭載相應(yīng)載荷設(shè)備完成測繪、勘測、環(huán)境監(jiān)視和巡邏等任務(wù)。