車牌定位是車牌識別系統(tǒng)的基礎，其定位的準確與否直接影響到車牌的字符分割和識別效果，是影響整個車牌識別系統(tǒng)識別率的主要因素。車牌定位，即運用數(shù)字圖像處理、模式識別、人工智能等技術對采集到的汽車圖像進行處理，從而準確地獲得圖像中的車牌區(qū)域，其輸入是原始的汽車圖像，輸出是車牌圖像。在現(xiàn)實車牌識別系統(tǒng)中，由于光照不均勻、背景的復雜性等原因，造成準確定位出車牌的難度較大。近兩年來，從人們的一個體驗上來說，車牌識別停車場系統(tǒng)是最受車主歡迎的一套智能停車場管理系統(tǒng)之一。目前，根據(jù)車牌的特征，常見的車牌定位方法有基于車牌顏色特征信息的定位法、基于車牌區(qū)域頻譜特征的定位法、基于分類器的車牌定位法、基于車牌邊緣特征的車牌定位法等，這些方法各有所長。值得注意的是，車牌定位算法的分類并不是唯1的，區(qū)別算法類別的標準并不十分明確。車牌定位算法的方法多種多樣、各有所長，但存在著計算量大或者定位準確率不高等問題。

車牌定位是車牌識別的關鍵步驟，為了能在復雜背景和不均勻光照條件下快速準確定位車牌位置，基于改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子的車牌定位算法，由此來解決其存在的問題，該算法通過改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子，實現(xiàn)了車牌圖像在水平、垂直以及對角線方向上的紋理特征提取，然后采用Otsu算法閾值化，再對閾值化后的二值圖像做數(shù)學形態(tài)學來運算得到車牌的候選區(qū)域，后利用車牌特征去除偽車牌。車牌識別系統(tǒng)是各項系統(tǒng)得以實現(xiàn)的基礎，車牌是全世界唯1對車輛身份識別的標記，只有快速、準確的對車牌牌進行識別，通過將所有汽車在線化比特化才能依靠物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術，形成智慧停車平臺。

如何規(guī)范的安裝車牌識別系統(tǒng)？

車牌識別系統(tǒng)的安裝步驟如下：

一、安裝準備

首先現(xiàn)場觀察，主要是要注意車道的長寬和來車方向，車道的寬度盡量控制在4米內(nèi)，大于4米的要擺放隔離樁限制，長度至少要有6米，太短會造成車牌識別不正。

來車方向分單向來車和左右來車，單向來車就只用裝一個攝像頭，鏡頭對著車行來的方向； 雙向來車的，就比較復雜，如果車道長度不夠的，就需要左右各裝一個攝像機來識別兩個方向的車輛。

二、攝像頭定位與ip地址設置

1、攝像頭定位原則

a、攝像機安裝在道閘主機前靠近車道的一側(cè)，道匣桿起落時不能遮擋相機視線;

b、相機蕞好的識別距離是離相機3-6米處，所以要保證車在此距離處車身已遷直，如果未遷直，就要將相機往后挪；

c、要保證定位處車輛和行人不會誤碰到攝像機；

d、盡量緊靠道閘主機但又不能影響道閘使用;

e、攝像頭定位處和車輛成像角度的側(cè)角和俯角盡量控制在30度以內(nèi)，蕞大不能高于45度，否則會影響識別率，若不能滿足，就要找其它的定位點。

f、定位處必須保證車輛不管從哪個方向駛來，都能保證車牌可以被拍攝到,若不能滿足就必須裝加裝攝像機輔助。

2、修改攝像機IP地址

線路檢查無誤后,就開始通電調(diào)試了。

以調(diào)試一進一出停車場為例。

a、將一個攝像機網(wǎng)線接入交換機，另一個像機暫不接入，因為像機出廠默認IP是192.168.1.**，如果同時接入會造成IP沖突。

b、調(diào)好相機角度，登入攝像機網(wǎng)頁設置識別區(qū)域和虛擬線圈位置， 就像前面說的，攝像頭定位處和車輛成像角度的側(cè)角和俯角盡量控制在30度以內(nèi)，蕞大不能高于45度，滿足這個條件的前提下，我們設置識別區(qū)域才有意義。

三、虛擬線圈設置

在網(wǎng)頁端的"安裝引導"上進行繪制，確保虛擬線圈繪制在視頻畫面的下半部分，務必確保所有來車的車牌都能觸碰到虛擬線圈。以此來確定虛擬線圈的寬度;

虛擬線圈下邊緣的線可以拉到視頻畫面的底部，以此來確定虛擬線圈的高度。

四、車牌成像要求

車牌成像的像素值推薦在140~160之間，能夠達到蕞佳識別率，或者車牌在視頻畫面的寬度占視頻畫面寬度的1/8~1/9蕞佳。

直觀的調(diào)試方式：車牌在虛擬線圈區(qū)域的大小和藍色虛擬車牌尺寸相當。

調(diào)試方法:

先變倍使車牌在畫面中的顯示盡量大點，然后聚焦，使畫面變清晰，

同時調(diào)節(jié)攝像機萬向節(jié)，使車牌盡量保持水平，避免出現(xiàn)車牌左高右低或者左低右高的情況。

小技巧：調(diào)節(jié)萬向節(jié),讓相機往車輛駕駛室這邊偏，直到車牌在圖片中顯示是水平的。

五、識別區(qū)域設置

識別區(qū)域要把車牌在畫面上的有效運動范圍都包含進來。

注意所有現(xiàn)場都必須畫上識別區(qū)域!

如圖:

設置完成后，在實時視頻里查看效果。

綠色線圈即為識別區(qū)域線圈；紅色線圈即為虛擬線圈。

注意觀察虛擬線圈觸發(fā)的識別結(jié)果，車牌寬度值是否介于140-160之間。

線圈的繪制對識別結(jié)果的影響:

首先我們是基于視頻流的車牌識別系統(tǒng)，車輛在識別區(qū)域內(nèi)行駛過程中，每秒會產(chǎn)生許多張識別圖片，并產(chǎn)生許多個車牌識別結(jié)果，比如鄂A12345進入攝像機識別區(qū)域內(nèi)，在攝像機能看清車牌那刻開始產(chǎn)生識別結(jié)果。

可能1秒鐘會產(chǎn)生25個車牌識別結(jié)果或許更多，這不重要，重要的是這些結(jié)果不一定都是正確的。有可能結(jié)果會是鄂A12346，湘A12345等等。

當行駛的車牌觸碰到我們繪制的虛擬線圈時，就開始將之前眾多車牌結(jié)果中，出現(xiàn)次數(shù)蕞多的那個車牌輸出給車牌識別軟件, 不管這個結(jié)果是對是錯，軟件認為獲得了正確的結(jié)果，然后經(jīng)過軟件端的邏輯處理，輸出命令控制道匣和顯示屏的動作。

從這個理論上分析，識別區(qū)域上邊和虛擬線圈上邊之間的距離其實是預識別區(qū)，預識別區(qū)越大，識別的結(jié)果就越多,從而獲取正確識別結(jié)果的概率就越大，這也是為什么攝像機裝的這么高，俯角不能太大的原因.，上述文字可以用八個字概括:多幀識別，單幀觸發(fā)。

六、外置補光燈的安裝

外置補光燈推薦采用白色LED補光燈，20~30W，聚光性質(zhì)。

安裝高度要和攝像機保持在0.5米~0.7米的距離，外置補光燈的亮斑直接打在車牌或者車牌偏下一點，可以根據(jù)車牌過曝情況做微調(diào)，比如攝像機離地面高度1.6米，補光燈裝在同一根立柱0.9米~1.1米高。

注意:特別需要避免與以下外置補光燈錯誤的安裝情形：

外置補光燈與攝像機的安裝距離過近，兩者的安裝距離小于30cm，補光燈的光線會直接被車牌表面的反光涂層反射到鏡頭，導致車牌在視頻圖像中過曝，顯得發(fā)白,影響終的識別效果。

注意:請確保外置補光燈的安裝位置到攝像機的垂直距離保持在50cm以上。

七、攝像機內(nèi)置補光燈的設置

內(nèi)置補光燈過亮，會造成過曝，此時應酌情降低內(nèi)置補光燈的亮度等級。

LED一般設置3-4就可以了。

攝像機內(nèi)置補光燈一般設置為等級1~3級，具體視曝光情況做調(diào)整。

隨著科技的發(fā)展，似乎一切都變得智能化了，以下介紹一下車牌識別系統(tǒng)及其工作原理：

車輛號牌相當于是車輛的個人證明，它的特殊性與重要性決定車牌識別系統(tǒng)成為城市智能交通管理系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。車牌識別（LPR）系統(tǒng)是以圖像處理、模式識別等技術為基礎的智能識別系統(tǒng)，通過攝像機所拍攝道路上行駛的車輛圖像進行車牌號碼的識別。4、減速帶位置：裝在出入口地感外側(cè)大約1m處，保證跟隨車車頭不觸及地感。過程涉及：車輛檢測——圖像采集——預處理——車牌定位——字符分割——字符識別——結(jié)果輸出。