國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類(lèi)繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。

由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類(lèi)方法：按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。

按用途分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為軍無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可分為偵

　　察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。

按活動(dòng)半徑分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、

　　中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高竊ting裝置、穿透樹(shù)葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。超近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以?xún)?nèi)，近程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在15～50km之間，短程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在50～200km之間，中程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑在200～800km之間，遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。按任務(wù)高度分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可以分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、

　　高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì)，時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng)，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈，把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。超低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在0～loom之間，低空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在100～1000m之間，中空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在1000～7000m之間，高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度一般在7000～18000m之間，超高空無(wú)人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。

集群智能蜂群化

蜂群無(wú)人機(jī)化，1月10日，美國(guó)突然公布了一段視頻，展示了2016年10月在中國(guó)湖進(jìn)行的一次無(wú)人機(jī)集群智能測(cè)試。這段視頻上，3架大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)用特種吊艙一次釋放了103架微型無(wú)人機(jī)。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無(wú)人機(jī)（綠色點(diǎn)）根據(jù)目標(biāo)/指令（紅色點(diǎn)）自主編隊(duì)并實(shí)施追的畫(huà)面。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì)，時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng)，也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈，把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。按照的消息，這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的，而不是其中任何一個(gè)個(gè)體。2013年11月，中國(guó)民用航空局（CA）下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理?！胺淙骸敝g彼此會(huì)不停地“交談”，在沒(méi)有個(gè)體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過(guò)程中，如果個(gè)別無(wú)人機(jī)發(fā)生故障或損失，剩余無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)參與組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)實(shí)際數(shù)量做出反應(yīng)，自主調(diào)整編隊(duì)形式，繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo)，這是無(wú)人機(jī)智能集群技術(shù)為誘人的特征之一，即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無(wú)人機(jī)并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動(dòng)的個(gè)體，而是像自然界中類(lèi)似鳥(niǎo)群的動(dòng)物群體那樣，共享決策的分配大腦，相互協(xié)調(diào)行動(dòng)。預(yù)示美國(guó)正進(jìn)入機(jī)器人的新時(shí)代。

和傳統(tǒng)防空daodan以及高炮等相比，電磁波定向干擾wuqi裝備具有反應(yīng)速度快、成本低、可近乎無(wú)限打擊等特征。而且高功率電磁波干擾還能對(duì)部分空域?qū)嵤c(diǎn)對(duì)面殺傷，在對(duì)付數(shù)量龐大、體積較小、飛行速度較慢的小型無(wú)人機(jī)方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)特點(diǎn)，應(yīng)綜合運(yùn)用偵、擾、打、攔等手段，構(gòu)建反無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)體系，多措并舉提高體系抗擊能力。