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天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng):全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位致電來(lái)訪!
機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)
1.教學(xué)必須進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員必須示教焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件。由于教學(xué)的需要,機(jī)器人不適合焊接小批量生產(chǎn)的多種產(chǎn)品。2.必須保證工件的精度機(jī)器人沒(méi)有眼睛,只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)器人的軌跡精度為0.1毫米,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。當(dāng)焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作人員的技術(shù)水平示教時(shí),操作員必須輸入焊接程序、焊槍姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。教學(xué)操作人員必須全方面掌握焊接知識(shí)和焊接技能。4.必須充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)行時(shí),人們不允許靠近機(jī)器人。操作人員必須接受專門的勞動(dòng)安全教育,否則不得操作。
當(dāng)人們初次運(yùn)用焊接機(jī)器人的時(shí)分,是不是應(yīng)該多加留意呢?比如說(shuō)要挑選好焊接機(jī)器人的裝置位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但裝置地址的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。
所謂,為了防止環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人形成不良影響,延長(zhǎng)其運(yùn)用壽命,盡量將焊接機(jī)器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地上保持一段距離。
一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn),但即便如此還要在裝置機(jī)器人時(shí)做重xin位置丈量及東西位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單,只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。