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塑膠行業(yè)使用機(jī)械手的好處:
1、使用機(jī)械手提髙效率和品質(zhì):如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在有可能手會刮傷產(chǎn)品且手不干凈而弄臟產(chǎn)品,人員疲勞而影響周期,降低生產(chǎn)效率。延長機(jī)器的使用壽命。人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門,會造成機(jī)床某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。
2、使用機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率:剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
3、使用機(jī)械手預(yù)防加工產(chǎn)品損壞:人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會造成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會自動報(bào)警停機(jī),不會傷到模具。
工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見類型?
1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向做直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標(biāo)式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系,高度方向上的蕞低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。
工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域:
1.全自動碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用,主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,雖然點(diǎn)焊全自動碼垛機(jī)械手比弧焊全自動碼垛機(jī)械手更受歡迎,但是弧焊全自動碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機(jī)械手,用來實(shí)現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
2.全自動碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用,目前搬運(yùn)仍然是全自動碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域,約占全自動碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作全自動碼垛機(jī)械手的興起,搬運(yùn)全自動碼垛機(jī)械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。
機(jī)械手的應(yīng)用前景
機(jī)械手現(xiàn)在在市場上的需求量是非常廣泛的,隨著國家慢慢的實(shí)行機(jī)械換人的趨勢,現(xiàn)在有很多的企業(yè)都在購買先進(jìn)的智能機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。因此現(xiàn)在的智能機(jī)械手的應(yīng)用前景還是比較可觀的?,F(xiàn)在就具體來看看機(jī)械手的應(yīng)用前景是怎樣的。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。