而三軸注塑機(jī)機(jī)械手作業(yè)應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械手之一，在實(shí)踐應(yīng)用中具有以下應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

一、節(jié)約了人工成本：三軸注塑機(jī)機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動(dòng)力工作時(shí)間有限而機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。

二、提高了工作效率：三軸注塑機(jī)機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動(dòng)作操作指令，能模仿人工操作的各種動(dòng)作進(jìn)行工作，工作準(zhǔn)確度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個(gè)工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題。

三、降低了工程事故：很多機(jī)械化的工作過(guò)程中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，操作上一有不慎便會(huì)出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸注塑機(jī)機(jī)械手的操作是通過(guò)程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動(dòng)作規(guī)范，而且適應(yīng)能力強(qiáng)可適應(yīng)不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。

注塑機(jī)械手在選型時(shí)需要考慮哪些方面？

注塑機(jī)用機(jī)械手主要用來(lái)代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因?yàn)楸苊饬巳酥苯舆M(jìn)入到注塑機(jī)的合模區(qū)間，所以機(jī)械手使用可以有效避免因?yàn)椴僮魇д`或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開(kāi)發(fā)，其功能也從早期簡(jiǎn)單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開(kāi)發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來(lái)越多。

工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工全自動(dòng)碼垛機(jī)械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致全自動(dòng)碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用比例的下滑。

氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。

例如無(wú)桿氣缸的使用就使得這種類(lèi)型的機(jī)械手在結(jié)構(gòu)處理上和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手有極大的相似特點(diǎn)，所不同的是，這種類(lèi)型的機(jī)械手只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)點(diǎn)的位置控制，且抓重力很小。