注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術的發(fā)展，機械手的應用領域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產品也越來越多。

自動上下料機械手所用的驅動機構：

1.電力驅動是自動上下料機械手使用得蕞多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

2.機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.機械加工應用，應用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應用。

3.全自動碼垛機械手裝配應用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術的飛速發(fā)展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。

三自由度機械手較前面兩種類型的二自由度機械手結構更復雜，但它是在二自由度機械手的基礎上實現(xiàn)的，只是比二自由度機械手增加了一個方向。

兩個相互垂直方向的直線運動與一個擺動運動

X、Y、Z三個相互垂直方向的直線運動

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機械手：

搖臂式自動取料機械手

橫行式自動取料機械手

這兩種機械手大量應用在注塑機塑料制品的自動取料，而且具有代表性。

運動由X、Y兩個方向相互垂直的直線運動與一個擺動運動組成

一般為小型機械手，配合小的注塑機使用