近十幾年來機械手的發(fā)展速度越來越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機械手，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動化機械手，可以靈活應對各種工作環(huán)境的機械手等等，可以說是發(fā)展的非?？炝?，而且目前這種全自動化機械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說機床的加工和鑄造等。

機械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯了，而且影響也非常的好，但是目前的機械手還在致力于發(fā)展負載能力更強，機械手整體構(gòu)造的強度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說未來的機械手肯定會比現(xiàn)在更好，對于工業(yè)的影響更大更好。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設(shè)備。

機械手如何復位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復位按鈕, 設(shè)備開始復位;

(2) 備注說明:

A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復位中,

B 設(shè)備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復位完成,或有其他異常.

單自由度搬動機械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動機械結(jié)構(gòu)，機械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個起始位置移送到目標位置。

二自由度平移機械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內(nèi),典型的運動過程：

二自由度擺動機械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機械手的區(qū)別是將水平運動改為旋轉(zhuǎn)運動。

氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機械手在結(jié)構(gòu)處理上和機械傳動機械手有極大的相似特點，所不同的是，這種類型的機械手只能實現(xiàn)兩個點的位置控制，且抓重力很小。