沖床沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動(dòng)以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用伺服馬達(dá)滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導(dǎo)引。

沖床沖壓機(jī)械手髙效能的AC伺服系統(tǒng)

前送選用髙性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到髙性能運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)，能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

沖床沖壓機(jī)械手控制

各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以預(yù)設(shè)內(nèi)建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態(tài)發(fā)生是做畫面顯示。

沖壓機(jī)械手主要用在什么領(lǐng)域？

沖壓機(jī)械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動(dòng)化生產(chǎn)，沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作，即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個(gè)人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)化。

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡(jiǎn)單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤來組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡(jiǎn)單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡(jiǎn)單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過程：

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。