機械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。

自動上下料機械手是由哪些重要構(gòu)件組成

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干； 驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動；控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

自動上下料機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。

1.液壓驅(qū)動式自動上下料機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動上下料機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2. 氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領(lǐng)域：

1.機械加工應用，應用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應用。

3.全自動碼垛機械手裝配應用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。