工業(yè)機(jī)械手近年來發(fā)展成為高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個(gè)過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。

搬運(yùn)機(jī)械手臂部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要?。?

4、平穩(wěn)移動(dòng)，精準(zhǔn)定位。

機(jī)械手對(duì)于如今工業(yè)的機(jī)械手影響是非常巨大并且有好的影響的，因?yàn)樗墓ぷ餍屎透哔|(zhì)量的完成度，可以大大減少所需要的人力資源，減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也改善了工作的環(huán)境和條件，而且也大大縮短了工作時(shí)長(zhǎng)，這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展也是非常有幫助的，可以說提了不少速。

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)和公司，機(jī)械手的出現(xiàn)對(duì)他們來說也是非常好的現(xiàn)象，雖然機(jī)械手的價(jià)格較為昂貴，但是相較于人力的資金來說，機(jī)械手長(zhǎng)期的使用還是很劃算的，只要機(jī)械手保養(yǎng)維護(hù)的好，它的使用壽命還是非常長(zhǎng)久的，而且機(jī)械手擁有比人力更高的工作效率，這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來說也是很大的提高。

機(jī)械手提髙效益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1、使用瑞澤鳴世機(jī)械手抓取物件，放入沖床，可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、在一些環(huán)境惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，普通員工不愿意來，選擇機(jī)械手代替，可以減少、不用為招不到人而煩惱。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用：

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動(dòng)。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動(dòng)裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動(dòng)卸料

機(jī)加件-----用于自動(dòng)加工設(shè)備上的自動(dòng)上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動(dòng)裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運(yùn)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)-----利用機(jī)械手完成貨物的自動(dòng)堆垛