工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見類型？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些？

碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

機(jī)械手提髙效益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

1、使用瑞澤鳴世機(jī)械手抓取物件，放入沖床，可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、在一些環(huán)境惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，普通員工不愿意來(lái)，選擇機(jī)械手代替，可以減少、不用為招不到人而煩惱。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。