焊接機(jī)器人的基本功能介紹

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)途徑、運(yùn)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶(hù)自定義四種坐標(biāo)系。

人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)操控、速度和加速度操控、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。

汽車(chē)行業(yè)悍將登場(chǎng)焊接機(jī)器人

汽車(chē)行業(yè) 悍將登場(chǎng)

焊接機(jī)器人在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用，具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢(shì)，對(duì)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響，并成為眾人心中的“焊將”達(dá)人。點(diǎn)焊機(jī)器人是焊接機(jī)器人的一種，主要包括工業(yè)機(jī)器人和末端焊接設(shè)備兩部分。使用點(diǎn)焊機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間，包括汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

點(diǎn)焊通常采用搭接頭和折邊接頭,接頭可以由兩個(gè)以厚度或不等

點(diǎn)焊通常采用搭接接頭和折邊接頭，接頭可以由兩個(gè)或兩個(gè)以厚度或不等厚度的工件組成。

在設(shè)計(jì)點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)時(shí)，必須考慮電極的可達(dá)性，即電極必須能方便地抵達(dá)工件的焊接部位。同時(shí)還應(yīng)考慮諸如邊距、搭接量、點(diǎn)距、裝配間隙和焊點(diǎn)強(qiáng)度諸因素。

邊距的值取決于被焊金屬的種類(lèi)，厚度和焊接條件。對(duì)于屈服強(qiáng)度高的金屬、薄件或采用強(qiáng)條件時(shí)可取較小值。

點(diǎn)距即相鄰兩點(diǎn)的中心距，其值與被焊金屬的厚度、導(dǎo)電率，表面清潔度，以及熔核的直徑有關(guān)。

防透鋁LF21強(qiáng)度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強(qiáng)度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強(qiáng)度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價(jià)形曲線的壓力。但對(duì)于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價(jià)形壓力時(shí)，鍛壓力滯后于斷電的時(shí)刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過(guò)早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導(dǎo)致焊點(diǎn)強(qiáng)度降低和波動(dòng)。鍛壓力加得過(guò)遲，則熔核冷卻結(jié)晶時(shí)已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無(wú)濟(jì)于事。有時(shí)也需要提前于斷電時(shí)刻施加鍛壓力，這是因?yàn)殡姶艢忾y動(dòng)作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。