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智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計中要解決的問題 。
智能服務(wù)機器人能提供迎賓導(dǎo)覽、信息查詢、家居服務(wù)、餐廳酒店服務(wù)、拍攝合影及才藝表演服務(wù),是一群聰明的機器人。它們通過強大的語言交互能力、豐富的表情、靈活的肢體運動來與觀眾形成良好的交互過程,其可愛、幽默的表達易與人們建立良好的關(guān)系。
無軌酒店餐廳機器人相當智能,它會自動避開行人,若你想惡作劇,改變它的行走方向,它會自動糾正到正確性的路線上來。若是跌倒了,它還會向酒店前臺發(fā)送遠程求助信號。這臺機器人可以24小時工作,您有需求,可以立馬致電前臺,前臺馬上會派他行動哦!怎么樣,我們的機器人奔奔是不是很棒!也許,它下一個業(yè)務(wù)的就是你哦!所以酒店餐廳需要有溫度的業(yè)務(wù),智能機器人不會徹底替代服務(wù)員的存在,但卻可以輔助酒店餐廳,提升客人的入住體驗。