深圳市踢踢電子有限公司——壓力自動(dòng)控制閥無刷微電機(jī)

空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)

空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動(dòng)軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場(chǎng)，使電機(jī)無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運(yùn)行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機(jī)能減少振動(dòng)，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運(yùn)動(dòng)。換向系統(tǒng)使用一對(duì)貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

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空心杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動(dòng)車等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。

空心杯電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用

空心杯電機(jī)具有功率密度高、l效l率高，無轉(zhuǎn)矩滯后、無齒槽效應(yīng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低，轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力，速度曲線平滑，噪音小、散熱效果好等一系列優(yōu)點(diǎn)。

空心杯電機(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)l彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制，快速自動(dòng)調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。

對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個(gè)人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動(dòng)車等，同樣一組電源，供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。

各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點(diǎn)，可以zui大限度地減輕飛行器的重量。

各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，l性能優(yōu)越。

因?yàn)榭招谋姍C(jī)體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動(dòng)力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、美容按l摩產(chǎn)品（洗臉?biāo)?，?dǎo)入儀，臉部按l摩器等）、生活日用品（電動(dòng)牙刷，洗頭刷，直發(fā)器等）。

什么是微型電機(jī)

微型電機(jī)體積小、容量小，輸出功率一般在幾百瓦以下，對(duì)其用途、性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱為微型特種電機(jī)，簡(jiǎn)稱微電機(jī)。它常用于控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、計(jì)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為三類：

① 電磁式。基本組成與普通電機(jī)相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構(gòu)極其緊湊。

② 組合式。常見的有兩種：上述各種微電機(jī)的組合，微電機(jī)與電子電路的結(jié)合。例如直流電機(jī)與傳感器的組合，X向和Y向直線電機(jī)的組合等。

③ 非電磁型。外部結(jié)構(gòu)與電磁式相同。例如，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品被制成圓柱形，線性產(chǎn)品被制成方形，但由于工作原理不同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)有很大的不同。

各種類型的微電機(jī)性能差異很大，其性能參數(shù)難以統(tǒng)一厘清。一般情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)械的微電機(jī)的輸出功率、波形和穩(wěn)定性控制主要集中在運(yùn)行和啟動(dòng)過程中的功率和能量指標(biāo)上，而著重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。前兩種電機(jī)的特性參數(shù)與普通電機(jī)相似。只有用于控制的微電機(jī)才有其獨(dú)特的特性參數(shù)。

無刷電機(jī)控制原理

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文electronic speed controller（ESC）。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。

有刷電機(jī)永磁體固定不動(dòng)，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，電刷跟換相器通過接觸斷續(xù)，改變磁場(chǎng)方向，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷式電動(dòng)機(jī)，顧名思義，這種電動(dòng)機(jī)沒有所謂的刷子和換相器，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，線圈是固定不動(dòng)的，直接接外部電源，問題就出了，如何改變線圈的磁場(chǎng)方向？

實(shí)際上，無刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這實(shí)際上是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它隨時(shí)改變固定線圈內(nèi)部電流的方向，以確保它與永磁體之間的力互相排斥，使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。

有刷電機(jī)工作時(shí)無需電調(diào)，直接給電機(jī)供電即可工作，但不能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷電機(jī)工作時(shí)必須有電調(diào)節(jié)，否則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電必須經(jīng)過無刷電調(diào)轉(zhuǎn)換成三相交流電，然后輸給無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。