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2D機(jī)器視覺概述機(jī)器視覺組成AOI機(jī)器視覺的系統(tǒng)組成與人的組成相似,相機(jī)就像人的眼睛(eye),只不過天生是近視,所以一般需要在它的前面加一個(gè)鏡頭,就像近視的人戴眼鏡一樣.當(dāng)然,人沒有光源,就看不清任何物體,所以視覺系統(tǒng)也一樣,需要光源.采集卡相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng),傳輸數(shù)據(jù).
鏡相機(jī)頭2D視覺基本組成: 工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭工業(yè)光源圖像采集卡,光源2D機(jī)器視覺概述2D視覺能做什么機(jī)器視覺的系統(tǒng)就像人的眼睛。
AOI的核心是軟件。我國(guó)的AOI軟件技術(shù)已經(jīng)處在全球,從這一意義上講,國(guó)產(chǎn)AOI的綜合性能已經(jīng)走在世界的前列,只是在制造工藝上還有一些差距。但就整體而言,AOI技術(shù)還不十分成熟。一臺(tái)性價(jià)比較優(yōu)的AOI必須具備以下幾個(gè)條件:
1.相機(jī)要是真正的面陣數(shù)字相機(jī),這種相機(jī)不需要圖像采集卡;2.光源是同軸碗狀光源;3.機(jī)械系統(tǒng)是伺服馬達(dá)為驅(qū)動(dòng),用絲桿和導(dǎo)軌為傳動(dòng);4.軟件系統(tǒng)的開發(fā)語(yǔ)言為VC ;5.軟件的可重復(fù)性要高;6.軟件的可操作性要人性化;7.誤判率和漏判率要低8.檢測(cè)功能要全;
(1)激光——這種方法有效、經(jīng)濟(jì),但是需要對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行掃描,掃描花費(fèi)時(shí)間比較長(zhǎng),無法實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。
(2)流行的是采用頂部燈光和底部(水平)燈光兩種燈光照射——用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí),元件部分燈光反射到camera,而焊點(diǎn)部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元件部分的影象。與此相反,用底部(水平)燈光照射時(shí),元件部分燈光反射出去,焊點(diǎn)部分光線反射到career。即用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影象。