工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì)；中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí)，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤(rùn)滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤(rùn)滑油。

由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到較大化。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)械手本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。