工業(yè)機(jī)器人-因?yàn)榘惭b和編程較為方便，乃至是一般的職工都能容易上手，所以abb機(jī)器人維修的使用功率十分高，可以輕松地進(jìn)行集成和布置，并可敏捷、靈敏地作出調(diào)整，滿意企業(yè)對(duì)出產(chǎn)完成高功能、自動(dòng)化的需求。此外，abb機(jī)器人維修配備可以不斷增加功用和進(jìn)步功能的強(qiáng)壯軟件渠道Intera，使機(jī)器人的操作性可以不斷改進(jìn)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人比較，abb機(jī)器人維修還具有高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，不僅為企業(yè)減少了許多時(shí)刻、空間和資金本錢，并且可以完成回報(bào)高、周期短的投資收益。現(xiàn)在，abb機(jī)器人維修已廣泛使用于機(jī)器控制、包裝、ECM 自動(dòng)化、材料處理、裝載和卸載等很多范疇，并已成功進(jìn)入電子、塑料、包裝、轎車、金屬制造以及消費(fèi)品等多個(gè)行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。

2.感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加。

3.控制部分；控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行控制。

六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。