RV減速機的傳動裝置是由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉。

RV減速機三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動，輸出機構由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

鼎拓產品是機器人智能制造及自動化智能制造環(huán)節(jié)中的關鍵零部件，擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油，該減速機出廠時內部無潤滑油。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術團隊，不斷引進先進的生產和檢測設備，具備核心零部件的研發(fā)設計能力，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，已為國內外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關節(jié)運動方案，自動化產線旋轉及精密對位方案。

在蝸輪蝸桿減速機上加反向力矩會產生一個反向效率，其值明顯小于正向效率，如果正向效率小于0.5，那么蝸輪蝸桿減速機會自鎖，僅有少量大速比的蝸輪蝸桿減速機靜態(tài)自鎖。

蝸輪蝸桿減速機自鎖原理是：當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，如在其它機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

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