伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

隨著國內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國交流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流伺服控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。伺服電機(jī)常用的絕緣材料有哪些?

一類是級(jí)絕緣：如經(jīng)過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機(jī)纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。

二類是B級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機(jī)物用提高了耐熱性的有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。

三類是C級(jí)絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩(wěn)定性特別優(yōu)良的硅有機(jī)樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。

四類是H級(jí)絕緣：如硅有機(jī)材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)漆作為黏合物而制成的材料。

五類是F級(jí)絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質(zhì)用有機(jī)化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。

伺服電機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比，采用永磁鐵勵(lì)磁，就能消除勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以。

閉環(huán)伺服電機(jī)系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服電機(jī)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移丈量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測與反饋修正功能，采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接裝置在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件，來構(gòu)成的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

伺服液壓機(jī)

伺服液壓機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能液壓機(jī)。伺服液壓機(jī)主要由機(jī)架、操作工作臺(tái)、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅(qū)動(dòng)方式---液壓機(jī)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是將傳動(dòng)壓力機(jī)的普通電機(jī)更換為伺服電機(jī)，即為伺服液壓機(jī)。

2、節(jié)能環(huán)保---伺服液壓機(jī)采用的是伺服馬達(dá)，在待機(jī)的狀態(tài)下，馬達(dá)保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機(jī)，其馬達(dá)一直都在轉(zhuǎn)動(dòng)，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機(jī)在允許范圍內(nèi)可以設(shè)定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達(dá)壓力等，但是普通的液壓機(jī)由于管路和缸體的密封性等因素，導(dǎo)致其不能進(jìn)行精i確控制。

伺服電機(jī)維修

維修伺服電機(jī)短路應(yīng)該也算是比較常見的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱負(fù)載）的導(dǎo)線不經(jīng)過負(fù)載（或負(fù)載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用，就是有兩個(gè)以上的用電器串聯(lián)，用導(dǎo)線短路一個(gè)（接在該用電器的兩端），增大另一個(gè)的電流。有的人把它又叫短接。在修理時(shí)常用的一種手段。任何知識(shí)都要靈活應(yīng)用。

維修伺服電機(jī)短路，伺服電機(jī)故障除了短路，當(dāng)然還有其他了。比如：過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。

伺服電機(jī)的組成

電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。產(chǎn)品的主要功能是通過計(jì)算機(jī)發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器。電缸通過傳感器、電路等可以對(duì)反饋力、運(yùn)動(dòng)距離、速度、加速度等進(jìn)行控制，具體的功能要看具體廠家提供的配置。伺服電缸很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。