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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省去了很多組件與傳動(dòng)部件,簡(jiǎn)化了整體機(jī)械設(shè)計(jì),使整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擁有高可靠性、精度的特點(diǎn),重要的是不需要維護(hù)。沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)部件,只需要電機(jī)和螺栓即可安裝。這樣一來,不僅讓機(jī)械制造商的設(shè)備制造更加容易,也使得終端用戶的應(yīng)用集成更加簡(jiǎn)單。
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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)
無需慣量匹配帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。
更安靜由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。
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電機(jī)繞組接錯(cuò)的檢修方法
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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動(dòng),說明正確,否則繞組有接錯(cuò)現(xiàn)象。
(2)指南針法。如果繞組沒有接錯(cuò),則在一相繞組中,指南針經(jīng)過相鄰的極(相)組時(shí),所指的極性應(yīng)相反,在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時(shí),說明有一極(相)組反接;若指向不定,則相組內(nèi)有反接的線圈。
(3)萬用表電壓法。按接線圖,如果兩次測(cè)量電壓表均無指示,或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù),說明繞組有接反處。
(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向法等。