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數(shù)控機床維修實時操作系統(tǒng)的數(shù)控領域
數(shù)控機床維修實時操作系統(tǒng)的數(shù)控領域 數(shù)控切割機的核心部件,是客戶在購買設備時重視的核心之一。現(xiàn)階段數(shù)控系統(tǒng)也在逐步的發(fā)展,無論是國產(chǎn)的還是進口的數(shù)控系統(tǒng),都已經(jīng)達到了一個不錯的水平。但這還是難以滿足人們追求的欲望,于是人類也在不停的探索中。 嚴格意義上說,數(shù)控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想(例如任務調(diào)度、存儲器管理、中斷處理等),但這些技術是隱含的,是和數(shù)控應用程序混合的(如插補、伺服、譯碼等)。這使得每個數(shù)控系統(tǒng)不那么獨立起來,情況也不是那么透明了。這種情況給終用戶和系統(tǒng)集成商帶來諸多不便。 在開放式數(shù)控系統(tǒng)呼聲日益高漲的今天,研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是近嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛,這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng),將插補、伺服、譯碼、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應用軟件集成一體,終移植到一個硬件環(huán)境中去,形成終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng),也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是開放式數(shù)控的主要方向。 在未來數(shù)控科技的發(fā)展中,實時有望成為CNC實時操作系統(tǒng)的主流。Linux除了具有功能強大、、穩(wěn)定性好以及原代碼開放等優(yōu)勢以外,其特點是Linux內(nèi)核具有相當良好的結構,即可由用戶根據(jù)特殊的系統(tǒng)需求,對內(nèi)核進行配置和裁剪,而這一特點恰恰滿足了可開放式數(shù)控應用的差異性需求。
數(shù)控機床的電氣維修的幾個方法
數(shù)控機床的電氣維修的幾個方法 數(shù)控機床是現(xiàn)代工業(yè)自動化的典型設備,在精密加工和生產(chǎn)中應用相當廣泛。然而,由于數(shù)控機床采用了先進的控制技術,機床的維修也相對比較復雜。數(shù)控機床的故障大類可以分為電氣故障和機械故障,同時這兩類故障也相互聯(lián)系,如設備發(fā)生了機械故障也往往多數(shù)情況是從電氣現(xiàn)象來診斷,這樣對數(shù)控電氣故障的分析就顯得尤為關鍵。下面,從自己多年從事數(shù)控設備電氣維修的經(jīng)驗簡單的論述數(shù)控機床電氣故障的診斷技巧和排除方法,也期望能和業(yè)界從事數(shù)控設備維修的技術人員一起探討,目的是總結出一套更系統(tǒng)、更行之有效的維修方法,進一步提高數(shù)控機床的維修技能。 數(shù)控機床電氣故障的分類 數(shù)控機床的電氣故障分類方法很多,按照故障出現(xiàn)的位置、故障性質(zhì)和結構可以分為以下幾類。 1.1硬件故障和軟件故障 硬件故障是指電氣元件、CNC硬件系統(tǒng)、電線電纜、接插件等產(chǎn)生不正常狀態(tài)甚至損壞的故障,硬件故障是需要修理甚至更換才可排除的。而軟件故障一般是指PLC和NC程序或參數(shù)設置不當或誤修改產(chǎn)生的故障,這類故障往往需要對設備的系統(tǒng)和參數(shù)比較熟悉,甚至需要重新裝載整個系統(tǒng)的參數(shù)即對系統(tǒng)初始化才能排除。 1.2必然性故障和或然性故障 必然性故障是指數(shù)控機床自身某個部分出現(xiàn)了變化,引起機床異常的現(xiàn)象,這類故障往往有確定的原因,分析和排除也相對較容易。或然性故障是指數(shù)控機床偶爾發(fā)生的故障,故障發(fā)生沒有一定規(guī)律可循,時好時壞,造成的原因可能是電氣飄逸、接地松動或溫度變化等外圍影響,自身元器件可能沒有明顯的異常,這類故障診斷起來往往比較困難。 1.3系統(tǒng)故障和外圍故障 系統(tǒng)故障是指數(shù)控系統(tǒng)本身的故障,當然可能是數(shù)控或是伺服系統(tǒng)硬件異常造成或是軟件上的問題,解決這類型故障需要維修人員對數(shù)控系統(tǒng)本身有較深的了解。外圍故障是指除了數(shù)控系統(tǒng)以外的電氣元件造成的故障,當然處理外圍故障關鍵的是需要嚴格按照設備的電氣原理圖分析、查找問題。
維修數(shù)控機床的具體步驟
維修數(shù)控機床的具體步驟: 1系統(tǒng)參數(shù)檢查法 現(xiàn)在數(shù)控機床的操作系統(tǒng)自診斷功能越來越強,數(shù)控機床的大部分故障都能診斷出來并采取相應的措施。當數(shù)控機床出現(xiàn)故障時,有時在顯示器上顯示報警信息,有時在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警裝置,例如報會閃爍,蜂鳴等。這時首先要檢查維修說明書,查對應的參數(shù)設置。系統(tǒng)參數(shù)的丟失、不正確設置都會引起機床性能的改變或故障。 2復位機床法 在加工中,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可采用硬件復位或者打開關閉系統(tǒng)電源依次來清除故障,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓所造成的系統(tǒng)混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,在清除前應注意做好重要數(shù)據(jù)的拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。 3測量診斷法 測量法是診斷設備故障的基本方法,我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。例如,確定數(shù)控系統(tǒng)三相電源的相序時可以采用相序表測量,即將三相電源線接到相序表,當相序正確時,相序表按順時針方向旋轉(zhuǎn),反之則逆。也可以采用雙通道示波器測量,如果相序正確,則每兩相的波形在相位上相差120°。 4原理分析法 當其他維修方法難以解決故障時,可以從機床工作的工作原理出發(fā)一步一步進行檢查,查出故障原因。例如,筆者曾遇到一臺采用FANUC0iTD系統(tǒng)的機床,加工螺紋時出現(xiàn)亂牙的現(xiàn)象,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉(zhuǎn)編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數(shù)控裝置給出進給量的指令位置,那么反饋回來的實際位置就會始終不正確,位置誤差始終不能消除,導致螺紋插補出現(xiàn)問題。當拆下脈沖編碼器進行檢查時,發(fā)現(xiàn)編碼器里面的燈絲已斷,導致無反饋輸入信號,與原理分析的現(xiàn)象吻合,在更換編碼器后,故障排除。
數(shù)控機床設備的故障形式有哪幾類
維修數(shù)控機床廠家:數(shù)控機床設備的故障形式有哪幾類; 數(shù)控機床與傳統(tǒng)的機械裝備相比不所不同,內(nèi)容上雖然也包括機械電氣液壓與氣動方面的故障,但就是從其維修和診斷方面的重要性來說,側(cè)重于電子系統(tǒng)方面比較多,機械,液壓,氣動及光學等裝置模塊的交節(jié)點上.另外由于數(shù)控機床及控制系統(tǒng)種類繁多,結構各異,形式多變,這給機器測試和監(jiān)控帶來了不少困難.機床故障診斷技術就是在機床出現(xiàn)故障時,在其運行中或基本不能拆下的情況,作為數(shù)控精雕機床的使用人沒要掌握機床現(xiàn)行狀態(tài)的信息,查明產(chǎn)生故障的位置和原因.或是預知異常和故障動向并采取必要的措施和對策來保證機床的正常運行. 1按故障的起因分類.如運輸.安裝,撞擊等外部人為因素造成,這是這是非關聯(lián)性故障是指與數(shù)控機床本身的結構和制造無關的故障. 2按故障出現(xiàn)的時間分類.隨機故障的發(fā)生時間隨機的,有規(guī)則故障的發(fā)生時間有一定規(guī)律性. 3按故障的發(fā)生過程分類;數(shù)控機床在使用的過程中沒有任何故障的征兆突然出現(xiàn)故障,如機器使用不當或出現(xiàn)超負荷引起的零件損壞,因設備各項參數(shù)達到極限而引起的零件變形和斷裂 4按故障的影響程度分類.數(shù)控機床故障已經(jīng)不能再進行正常加工工件,只有等到故障排除后才能恢復正常工作的情況. 5按故障的嚴重程度分類.這可以分危險性故障和安全性故障.機床的保護系統(tǒng)失去保護作用,造成人身傷害的機床故障 6按數(shù)控機床的結構和組成分類.如電氣系統(tǒng)故障,液壓氣動系統(tǒng)故障,軟硬件故障.