現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍；同時(shí)同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；這種設(shè)計(jì)特點(diǎn)，保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行：請參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡，有個(gè)特點(diǎn)：經(jīng)過圓弧段的時(shí)候，滑座的中心點(diǎn)，會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn)：。這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：

自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動(dòng)化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動(dòng)化工序，比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動(dòng)化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點(diǎn)；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點(diǎn)：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行，這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動(dòng)打螺絲，自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作，將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會(huì)產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位，從而實(shí)現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng)，引起伺服電機(jī)報(bào)警；