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機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機介紹與分析
其中,三維攝像頭技術(shù)可以在生產(chǎn)期間測量物體的形狀和色彩,這有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進一步增加了質(zhì)量和成本控制優(yōu)勢,就像人眼一樣,機器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的,這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)都提供灰度級產(chǎn)品圖像分析,但在某些情況下,彩色機器視覺軟件需要地檢測產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓。
機器視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線速度計算方法
被檢測目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動時,還需要考慮相機快門的速度,否則會出現(xiàn)模糊不清的圖像,無法達到檢測要求。例如,相機在持續(xù)移動的生產(chǎn)線上電子部件的圖像時,如果快門速度(曝光時間)對于生產(chǎn)線速度來說不夠快,圖像就會模糊。為了防止模糊,快門速度需要進行設置,使得相機圖像時,物體移動速度不超過1/10的要求容差值。如下圖所示,目標物在相機的視野范圍內(nèi)持續(xù)移動
判斷機器視覺的照明的好壞,
首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應該不僅僅是使檢測部件能夠被攝像頭“看見”。有時候,一個完整的機器視覺系統(tǒng)無法支持工作,但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。照明的目的是增強對比度。在一幅機器視覺的圖像中,對比度代表著圖像信號的質(zhì)量,它反應了兩個區(qū)域間的差別,比如物體和背景的差別。因此,設計光源照明的步是確定區(qū)域間的不同,然后用光源來突出這些不同之處。