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若角度傳感器連接在電機(jī)與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數(shù)據(jù)必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機(jī)器人來說，馬達(dá)的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機(jī)直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當(dāng)于每周的主動輪圈旋轉(zhuǎn)。我們需要知道齒輪的圓周數(shù)，以計算出前進(jìn)的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標(biāo)上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經(jīng)知道了所有已知的量：齒輪的運(yùn)動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結(jié)一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉(zhuǎn)數(shù)表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉(zhuǎn)一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當(dāng)一個齒輪轉(zhuǎn)動時，它所經(jīng)過的距離就是它的周長，應(yīng)用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結(jié)論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數(shù)據(jù)- S轉(zhuǎn)換為車輪運(yùn)動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數(shù)值是296，則可計算相應(yīng)的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產(chǎn)生機(jī)械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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電容是將不同種類的電容作為敏感元件，將測量的物理量或機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘孔兓?，實際上就是變參數(shù)電容?？捎糜跍y量位移、角度、振動、速度、壓力、成分分析、介質(zhì)特性。一般采用平行板型或圓筒型電容。

聲音檢測器：除了對入口的控制之外，還可以用于監(jiān)視有者的區(qū)域。其顯著優(yōu)勢在于，它可用于識別引起報警的原因。

磁感應(yīng)式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，把輸入運(yùn)動速度轉(zhuǎn)換為線圈的感應(yīng)電位輸出。該裝置直接將被測物體的機(jī)械能量轉(zhuǎn)換為電信號輸出，工作時不需外加電源，是一種典型的有源傳感器。該傳感器輸出功率較大，可大大簡化二次儀表配用電路。

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由于陶瓷壓電式傳感器的主要工作原理是正壓電效應(yīng)，壓電傳感器通過外力作用后所產(chǎn)生的電荷只有在輸入阻抗無窮大時才能保持，所以壓電傳感器只能用于檢測動、準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力。用來測量加速度，壓力，振動等各種物理量及其變化。壓電式陶瓷傳感器廣泛地應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)和檢測儀器中。

此外，聲音傳感器已在汽車防盜、航空探測等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，對聲納系統(tǒng)的發(fā)展起到了重要作用。各式各樣的聲控開關(guān)層出不窮。該系統(tǒng)由日本研發(fā)，可對兩個人的聲控電視進(jìn)行存儲，包括通電、頻道轉(zhuǎn)換、色彩轉(zhuǎn)換、關(guān)機(jī)等，均可通過語音指令進(jìn)行控制。

半導(dǎo)體器件散粒噪聲

因半導(dǎo)體 PN結(jié)兩端勢壘區(qū)電壓的變化而產(chǎn)生電荷量的變化，顯示了該區(qū)域的電容效應(yīng)。隨著外加正向電壓的增加，電子 N區(qū)和 P區(qū)的空穴向耗竭區(qū)移動，等同于對電容充電。正向電壓減少時，又使電子和空穴遠(yuǎn)離耗盡區(qū)，等于電容放電。施加反向電壓時，耗盡區(qū)變化方向相反。

在電流通過勢壘區(qū)時，這種變化將使流過勢壘區(qū)的電生微小的波動，從而產(chǎn)生電流噪聲。它產(chǎn)生的噪聲大小與溫度、頻帶寬度△ f成比例。

高頻率熱噪

高頻率的熱噪聲是由導(dǎo)電體內(nèi)電子運(yùn)動不規(guī)律引起的。隨著溫度的升高，電子的運(yùn)動越來越劇烈。導(dǎo)體間無規(guī)則的電子運(yùn)動會使導(dǎo)體內(nèi)部產(chǎn)生許多微小的電流波動，由于其運(yùn)動規(guī)律，所以導(dǎo)體的平均總電流為零。

但是，當(dāng)它作為一個元件(或作為電路的一部分)進(jìn)入放大電路時，其內(nèi)部的電流就會被放大成噪聲源，尤其是對工作在高頻頻段的電路中的高頻熱噪聲影響更大。