沖床機(jī)械手應(yīng)用比較廣泛的專業(yè)運(yùn)動芯片都具有響應(yīng)快速、集成度高、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)。但是也因?yàn)樾酒轻槍μ囟ㄇ闆r設(shè)計的，所以不容易擴(kuò)展升級，無法進(jìn)行復(fù)雜的算法控制。而以DSP控制器為核心的沖床機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運(yùn)算速度和實(shí)時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實(shí)時信息，而且它的處理速度非?？欤棵肟梢蕴幚砩锨f條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術(shù)之一。

球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。它是由X、0幾個方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動加一個直線運(yùn)動，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運(yùn)動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。

弧焊機(jī)器人采用亞弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長容易保持，焊接時無熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化；亞弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

弧焊機(jī)器人工作站使用很多的亞弧焊，是使用亞氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。是在電弧焊的周圍通上亞氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。