有哪些助力搬運(yùn)的技術(shù)和產(chǎn)品?

隨著中國(guó)工業(yè)化的不斷推進(jìn)，緊跟工業(yè)設(shè)備發(fā)展的腳步、工業(yè)裝備也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。

其中，以助力搬運(yùn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)省力化操作的工業(yè)裝備，在各行業(yè)中有了廣泛的應(yīng)用，借助力學(xué)原理和氣路控制技術(shù)，以及近幾年來逐漸發(fā)展起來的電伺服技術(shù)，令工業(yè)生產(chǎn)中的產(chǎn)品制造和生產(chǎn)過程變得更加省力和。經(jīng)常會(huì)有些朋友問起：有哪些助力搬運(yùn)的技術(shù)和產(chǎn)品？哪種方式用于改善當(dāng)下的生產(chǎn)效率有效？不同的解決方案會(huì)不會(huì)有相應(yīng)的局限性？……

在生產(chǎn)過程的物料輸送方面，國(guó)內(nèi)很早就有了起重設(shè)備：行車、手拉葫蘆等，后來，一些國(guó)外品牌進(jìn)入中國(guó)后，“輕型電葫蘆”及“柔性行車”有了更廣泛的普及。

柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

單梁懸掛式起重機(jī)

柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起 國(guó)產(chǎn)小噸位起重機(jī)升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

1、 旋壁式起重機(jī)：葫蘆類型可選XN環(huán)鏈葫蘆，CXT鋼絲繩葫蘆；工況為A3；大小車運(yùn)行方式可選擇電動(dòng)，手動(dòng)；起升方式為電動(dòng)。

2、 采購選型主要數(shù)據(jù)和使用條件：起重量（t）、旋壁長(zhǎng)L（m）、起升高度h（m）、廠房?jī)艨崭撸╩）、回轉(zhuǎn)角度（度）、起重機(jī)類型、葫蘆類型、是否做地基、小車運(yùn)行方式。

電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)

機(jī)頭下端的支桿與導(dǎo)輪連接

機(jī)頭下端的支桿與導(dǎo)輪連接，導(dǎo)輪用于導(dǎo)正鏈條滑動(dòng)，導(dǎo)輪位于起重輪下方。鏈條一端連接下吊鉤，另一端連接第二下吊鉤。下吊鉤和第二下吊鉤上均設(shè)有保險(xiǎn)卡，通過下吊鉤和第二下吊鉤均可以鉤取物件。起重輪的中心與鉤的中心位于提升機(jī)本體的垂直軸線上，下吊鉤和第二下吊鉤的中心軸線對(duì)稱分布在起重輪中心軸線兩側(cè)。機(jī)頭的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)下吊鉤和第二下吊鉤通過的改變來吊取物件。

未吊取物件時(shí)，鉤和起重輪位于機(jī)頭的豎直中心軸線上。當(dāng)下吊鉤吊取物件時(shí)，偏向下吊鉤的一側(cè)，機(jī)頭向右擺動(dòng)一定角度，鉤和下吊鉤成豎直狀態(tài)。右側(cè)鏈條靠在導(dǎo)輪上，導(dǎo)輪對(duì)右側(cè)鏈條起導(dǎo)向支撐作用。當(dāng)下吊鉤放下物件后，下吊鉤吊取物件，機(jī)關(guān)的發(fā)生變化，偏向第二下吊鉤的一側(cè)，左側(cè)鏈條與滾輪接觸。對(duì)稱結(jié)構(gòu)的機(jī)頭實(shí)現(xiàn)了下吊鉤和第二下吊鉤分別吊取重物。

雙鉤單鏈電動(dòng)提升機(jī)的整體機(jī)

鏈條兩端均安裝一個(gè)吊鉤，對(duì)稱設(shè)計(jì)的提升機(jī)本體可實(shí)現(xiàn)鏈條兩端交替循環(huán)提升。先將其中一個(gè)下吊鉤與物件連接，在完成一次提升后，這個(gè)下吊鉤達(dá)到提升機(jī)的上極限位置；此時(shí)另一個(gè)下吊鉤下好回到下初始位置，這樣就可以立即使用回到初始位置的下吊鉤下物件連接，提升機(jī)本體反轉(zhuǎn)，進(jìn)入下次提升。這樣兩個(gè)下吊鉤交替循環(huán)使用，可節(jié)省下吊鉤回到初始位置的時(shí)間，提高工作效率。雙鉤單鏈電動(dòng)提升機(jī)的整體機(jī)。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)和功能優(yōu)點(diǎn)

單鏈電動(dòng)提升機(jī)由于鏈條行數(shù)減少，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)都需要重新設(shè)計(jì)、驗(yàn)算，以滿足強(qiáng)度需求和升降速度要求。主要從以下幾方面做了改進(jìn)：

（1）提高鏈條的破斷拉力。材質(zhì)升級(jí)，采用AG90L低碳合金鋼材質(zhì)；鏈條直徑加大，環(huán)鏈尺寸13.5*37.8mm(直徑*節(jié)距)；破斷拉力達(dá)30t以上，達(dá)到額定起重量的4倍安全系數(shù)。

（2）電機(jī)采用S2電機(jī)，可以連續(xù)運(yùn)行30min以上；電機(jī)采用8級(jí)電機(jī)，轉(zhuǎn)速700r/min.

（3）起重鏈輪強(qiáng)度、厚度和直徑加大。由于單鏈驅(qū)動(dòng)，鏈輪驅(qū)動(dòng)載荷加大，驅(qū)動(dòng)鏈輪強(qiáng)度需要加大；鏈條節(jié)距加大，起重鏈輪的節(jié)圓直徑也需要相應(yīng)增大。

（4）減速箱需要重新設(shè)計(jì)。電機(jī)輸出功率發(fā)生變化，鏈條的倍率發(fā)生變化，減速臬的減速比需要增大，齒輪強(qiáng)度需要增大。

（5）二級(jí)齒輪減速需要重新設(shè)計(jì)。由于鏈條倍率降低，二級(jí)齒輪減速的速比也需要相應(yīng)的增大；驅(qū)動(dòng)載荷增大，強(qiáng)度也需要增大。

（6）其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)也需要尺寸加大。例如齒輪軸，長(zhǎng)軸，軸承等。