天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

　焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

　　1、直角坐標機器人。

　　三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　2、圓柱坐標機器人。

　　手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，易于進入開口部分。

　　3、極坐標機器人。

　　手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關(guān)節(jié)機器人。

　　三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

　　5、SCARA機器人。

　　它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，和婉性好，可以實現(xiàn)和高速度運動。

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焊接機器人的特點：  首先點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人zui早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 焊接機器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定***的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。    那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意***可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達標。     首先，我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。     雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機器人也會產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點的焊絲，保護氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物***會少些，黃色的斑***會少很多。