公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)工藝精湛，電機全部采用材料，技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)1先水平。為客戶提供完善的服務(wù)是我們永恒的追求，力源始終以“誠信、共贏”的經(jīng)營宗旨立足于市場。別的，文60步進電機的優(yōu)化計劃，對方針函數(shù)進行含糊化處理，實例成果的滿意度比原計劃有較大進步，闡明含糊優(yōu)化是一種行之有用的60步進電機優(yōu)化辦法。我們的目標(biāo)：創(chuàng)一1流的產(chǎn)品質(zhì)量，創(chuàng)一1流的服務(wù)質(zhì)量。本公司自行研制的混合式步進電機，結(jié)合德國百格拉技術(shù)而設(shè)計，全部采用材料和精良工藝制造。實行嚴(yán)格的質(zhì)量管理，在國內(nèi)同類電機中處于領(lǐng)1先水平。極大的改善了電機的性能，其顯著特點：驅(qū)動電流和功率小、力矩大、運行頻率高、動態(tài)性能好、溫度低、造型美觀、結(jié)構(gòu)牢固、噪音低、可靠性高、使用壽命特別長。

我們可以根據(jù)客戶要求提供專業(yè)的OEM服務(wù)，定制生產(chǎn)高品質(zhì)，高要求，滿足客戶需求的產(chǎn)品。熱忱歡迎國內(nèi)外客戶前來洽談合作！

控制策略

1 PID 控制PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅(qū)動中獲得了廣泛的應(yīng)用。沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。它根據(jù)給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構(gòu)成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎(chǔ) ,設(shè)計出了一個可自動調(diào)節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。

電機選擇

步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進電機（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。年美國學(xué)者、首1次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細(xì)分的控制方法。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。2、靜力矩的選擇步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。3、電流的選擇靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。

步進電機的優(yōu)點

（1）步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小，電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。

（2）誤差不長期積累。步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的累積誤差，但是，每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零，所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。

（3）控制性能好，啟動、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，在一定的頻率范圍內(nèi)運行時，任何運動方式都不會丟失一步。所以，步進電機被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床上。