多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周圍

可以看到，在齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）周圍，并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽(yáng)輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

　　多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

　　正常工作時(shí)，輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說(shuō)要在安裝的過(guò)程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來(lái)歷即是來(lái)自齒輪加工過(guò)程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過(guò)采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

RV減速機(jī)的固定非常重要

RV減速機(jī)的固定非常重要，要確保平穩(wěn)和結(jié)實(shí)，一般來(lái)說(shuō)咱們應(yīng)將減速機(jī)設(shè)備在一個(gè)水平根底或底座上，一起排油槽的油應(yīng)能掃除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機(jī)的固定欠好、根底不可靠是，就會(huì)呈現(xiàn)形成、振動(dòng)等現(xiàn)象，也會(huì)使得軸承和齒輪遭到不必要的危害。

　　傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)設(shè)備，例如聯(lián)接件上有突出物或運(yùn)用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，假如輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。

　　要確保工作人員的操作，包括能夠便利的接近游標(biāo)、通氣塞和排油塞等方位。減速機(jī)的設(shè)備完成后，檢查人員應(yīng)按照順序檢查設(shè)備方位的準(zhǔn)確性，確定各個(gè)緊固件的可靠性等。

　　在運(yùn)轉(zhuǎn)前，還要做好運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開(kāi)油位塞螺釘檢查油線高度，增加潤(rùn)滑油超過(guò)油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無(wú)誤后，能夠開(kāi)端試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常的規(guī)范是，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音、無(wú)滲漏、無(wú)沖擊，假如呈現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)掃除。