無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對(duì)那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測的作用，提升安防聯(lián)動(dòng)能力，而且全天工作24小時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對(duì)整體疫情監(jiān)測起到非常重要的防控作用。

無人車的核心

無人車兩個(gè)核心問題是場景理解和自主運(yùn)動(dòng)。

（1）場景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。

（2）自主運(yùn)動(dòng)就是在場景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運(yùn)動(dòng)。自主運(yùn)動(dòng)的四個(gè)環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉(zhuǎn)向齒條之間是通過線控（電子信號(hào)）連接和控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即在它們之間沒有直接的液力或機(jī)械等物理連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：①轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和其他機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖通過傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，隨后傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。

EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向）與SBW（線控轉(zhuǎn)向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計(jì)算并輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。

電動(dòng)老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū)，故俗稱觀光電瓶車；又常用于大型地產(chǎn)樓盤，又被稱作看樓車、看樓電瓶車。

電動(dòng)游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似，很多部件可他勵(lì)直流電機(jī)

以通用。電動(dòng)游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來自于高爾夫球車或電動(dòng)舉升設(shè)備等兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)使用場地特點(diǎn)和載荷要求，底盤和電氣系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置，從而獲得很優(yōu)的。