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點膠機的選擇原則
1.膠水:普通膠水用單組份點膠機,AB膠使用雙液點膠機,PU膠使用PU膠點膠機,UV膠使用特定針筒點膠,膠水的粘度和密度,膠水的固化時間,以及膠水的作用。
2、點膠工藝:普通點膠使用半自動點膠機(比如腳踏控制),劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能,點膠機更多起到控制膠水的作用,其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。點膠精度,每個工件的點膠量。
3、工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少,不追求效率,使用手動膠槍;室外工作,使用膠槍。要求控制出較量,使用機器。要求自動化點膠,則使用帶自動化功能機器。
4、成本:點膠方案多種多樣,并非所有的點膠都需要使用機器,也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮,如果某種膠水需要用太位機器,可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高,可以考慮移動產(chǎn)品而不是點膠頭。
周密點膠機,是一種點膠精度較高的點膠機設(shè)備。周密點膠機應(yīng)用的行業(yè)一般是要求高的電子通訊行業(yè)和汽車制造等行業(yè),點膠的行程范圍小、出膠量小需要高周密的控制。設(shè)備的滑軌和機械臂的傳輸運作方式與一般的點膠機相比有很大的靈活性。通過氣壓將膠水壓出,有閥門控制出膠,點膠精度高。用普通的單液機來點雙組份的膠水,一般適用于量比較小的產(chǎn)品,需要人工將膠水提前混合好,然后倒進針筒里面,每次量不能太多,否則還沒點完膠水就固化了??商岣唿c膠速度,改善點膠環(huán)境,提高點膠質(zhì)量。
基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分:圖像采集、圖像處理、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被適當?shù)匮b夾后,攝像機根據(jù)點膠區(qū)域的分割,將圖像分塊采集,并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后,工控機對采集到的圖像進行一次處理,并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后,根據(jù)膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線,提取膠點中心的坐標值,通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構(gòu),帶動運動平臺向中心移動。此種灌膠機設(shè)備有2個料筒和2個主體泵構(gòu)成,它可以將雙液膠水分開儲存,在出膠口處混合灌膠。直腸分配位置。