小車移行機構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內(nèi)有大、小車移行機構(gòu)控制裝置、提升機構(gòu)控制裝置及起重機的保護裝置等。

橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。小車移行機構(gòu)由小車電動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車輪等組成。小車電動機經(jīng)減速器驅(qū)動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅(qū)動。提升機構(gòu)由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉(zhuǎn)動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。

主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺上裝有大車移行機構(gòu)，在另一側(cè)走臺上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

橋式起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運用。工作風壓不應大于：內(nèi)陸150Pa(相當于5級風)，沿海250Pa(相當于6級風)；非工作狀態(tài)的大風壓：一般為800Pa(相當于10級風)，也可另行約定。簡易梁橋式又稱梁式起重機，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。