機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。機(jī)器（Machine）是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

1. 在線測(cè)量

在線測(cè)量就是在生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，這樣可以及時(shí)地得到產(chǎn)品的測(cè)量信息，并實(shí)時(shí)反饋給生產(chǎn)設(shè)備，來(lái)改進(jìn)工藝、提高制造精度、降低廢品率，為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的零廢品控制提供了可能。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)期內(nèi)，測(cè)量基本上是靜態(tài)的，即測(cè)量對(duì)象在測(cè)量過(guò)程中不變化或不明顯變化；同時(shí)測(cè)量大多數(shù)是離線的，而不是在生產(chǎn)進(jìn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)行在線測(cè)量可以降低消耗、減少成本、增加產(chǎn)量、增加效益，還可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器的組成：動(dòng)力部分：是機(jī)器能量的來(lái)源，它將各種能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器能（又稱機(jī)械能）。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。工作部分：直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器特定功能、完成生產(chǎn)任務(wù)的部分。傳動(dòng)部分：按工作要求將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置?？刂撇糠郑菏强刂茩C(jī)器起動(dòng)、停車和變更運(yùn)動(dòng)參數(shù)的部分。 [3] 主要特點(diǎn)編輯①它們都是一種人的實(shí)物的組合；②它們各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)其中一件的位置一定時(shí)，則其余各件的位置也就跟著確定了；③在生產(chǎn)過(guò)程中它們能代替人類的勞動(dòng)來(lái)完成有用的機(jī)械功(如刨床的刨削工件)或轉(zhuǎn)換機(jī)械能(如發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能及內(nèi)燃機(jī)將熱能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能)。凡同時(shí)具備上列三個(gè)特征的便稱為機(jī)器。 [1]

1.用鼠標(biāo)進(jìn)行直觀操作

在圖標(biāo)基礎(chǔ)上構(gòu)建的用戶界面非常易于理解,

可用鼠標(biāo)進(jìn)行直觀的操作。

此外，設(shè)定時(shí)也可直接用鼠標(biāo)操作畫(huà)面上的范圍。

2.支持觸摸屏

支持可進(jìn)一步提升現(xiàn)場(chǎng)操作效率的觸摸屏。

即使在無(wú)法放置鼠標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)，也可方便操作。

與自定義菜單組合使用，效果更佳。

二值化：手動(dòng)二值化、大津法二值化、雙峰均值二值化、谷底值二值化、模糊集理論二值化、局部自適應(yīng)二值化、彩像二值化；濾波：高斯、中值、均值、差分、Laplace、Canny、Sobel、Roberts、Prewitt、高通、低通、自定義濾波