按延展性分，傳動軸按其關鍵構件–十字軸的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動軸和柔性十字軸傳動軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈式連接傳送驅(qū)動力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準等速萬向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷式十字軸）和等速萬向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

一般來講，十字軸軸徑與滾動軸承曠量不可超出0.13mm,伸縮式花鍵軸與花鍵軸套齒合空隙不可超過0.3mm。超出應用限理應修補或拆換。小車行車中若汽車底盤產(chǎn)生“嗡嗡響”聲，并且運作速率越高，響聲越大。這一小車傳動軸機械故障一般是因為萬向節(jié)十字軸與滾動軸承損壞松曠、傳動軸正中間滾動軸承損壞、正中間硫化橡膠支撐板毀壞或支架松脫，或者因為支架固定不動的部位錯誤引發(fā)。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎件，它的關鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

在車輛行駛時會明顯的感到傳動系統(tǒng)周期性的強烈震動傳到車身上。還會加速與滑行有明顯的不同。當我們的車輛停駛后，發(fā)動機的各項轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)此振動就會消失。這是因為萬向節(jié)叉的裝置方向是不一致的，我們可以重新組合。也有可能是傳動軸扭曲或者彎曲。出現(xiàn)這種情況，我們一定要及時的修理或者是更換。如果傳動軸的部件松動，或者是動不平衡量大。我們也要及時的修理做動平衡或更換。如果當汽車行駛時你想聽到傳動中發(fā)出不正常的響聲，我們在換擋的時候尤其明顯，而車速穩(wěn)定是此聲響就會減小或者是消失。這有可能是伸縮花鍵過度的磨損，我們要及時的更換掉?？赡苁侨f向節(jié)軸承磨損，咬住或是損壞，這樣我們一定要記住，及時更換十字軸或軸承。